Слово «протестант» появилось в 1529 году, когда немецкие князья на церковном соборе в Спирее выразили протест против продажи индульгенций Католической церковью, формального вероисповедания и покупки церковных должностей. Современные протестанты по-прежнему выступают против формального вероисповедания, но гораздо больше совершают во имя спасения человечества – христиане должны исполнять поручение Христа нести Евангелие, то есть Благую весть (греческ.): «Итак, идите и научите все народы…» (Евангелие от Матфея 28:19).

Для подготовки будущих миссионеров создаются специальные учебные заведения — школы, колледжи, семинарии, курсы усовершенствования. Основными сферами служения миссионеров-протестантов являются христианское обучение и воспитание, социальная благотворительность, образование, здравоохранение. В этой работе участвуют протестантские церкви более 40 стран.

По ряду важных позиций (евангелизация, работа с молодежью, благотворительность) протестантское миссионерство близко к деятельности современных католических миссионерских организаций. В то же время протестанты не ставят своей целью обязательное крещение тех, кому они помогают. Главный упор делается на пробуждении осознанного интереса к протестантскому исповеданию христианства.