Лютеранство зародилось в Европе, однако, смогло распространиться и на другие части света. Так оно появилось в Южной Африке. В основном сюда лютеранство пришло с миссионерами из Германии и Скандинавии. Они прибыли в эти края еще в 1737 году, но активно распространяться по землям Африки лютеранство стало в XIX веке. В те годы здесь начали свою работу миссионерские общества, которые представляли лютеранские церкви таких стран, как Германия, Швейцария, Дания, Скандинавия.

Не только миссионеры послужили причиной развития лютеранства на африканских землях. Другой причиной служило переселение выходцев из Северной Германии и Скандинавии на Юг Африки. Европейские лютеране начали селиться на территории Южной Африки. Конечно, им потребовалось построить свою церковь здесь, чтобы молиться самим и, за одно, обратить в свою веру местное население.

Со временем на Юге Африки начали появляться лютеранские конференции и синоды по региональному и этническому принципу. Каждая из них принадлежала определенной миссионерской организации.  В середине XX века на Юге Африки уже полноценно функционировало 13 лютеранских и моравских синодов. Они представляли собой независимые церкви. В 1975 году появилась Евангелическая лютеранская церковь в Южной Африке. Ее образование было обеспечено за счет объединения четырех автономных лютеранских церквей. Эта Евангелическая лютеранская церковь до сих пор остается одной из самых крупных лютеранских церквей в Южной Африке. Стоит отметить, что по этнической принадлежности, она скорее африканская, так как примерно 87% прихожан – это африканцы.

Когда лютеранские церкви создавались на территории Южной Африки, они делились по этническому признаку. Существовали церкви для европейских переселенцев, так сказать церкви для белых. А так же церкви для местного населения. Даже по своей структуре они отличались. В африканской церкви присутствовала строгая иерархическая структура, в то время как в европейской управление было сосредоточено в руках самих религиозных конгрегаций.